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| 时滞不确定系统的H∞控制器设计 | |
| 作者姓名： | 贺娟 袁颂岳 |
| 基金项目： | 湖南省科技计划项目，湖南省教育厅项目，湖南人文科技学院青年基金 |
| 摘 要： | 针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定. |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 不确定系统 时滞 LMI |
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