| 基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制 |
| |
| 引用本文： | 郑玲,李以农,魏俊生,邵建.基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制[J].职业,2012,22(9). |
| |
| 作者姓名： | 郑玲 李以农 魏俊生 邵建 |
| |
| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市科技攻关，重庆自然科学基金重点项目 |
| |
| 摘 要： | 设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.
|
| 关 键 词： | 模糊控制 半主动悬架 磁流变 鲁棒控制 协调控制 |
Coordinated control of semi-active suspension with magnetorheological dampers and electrical power assist steer system |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
