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反向预测加权邻域数据关联算法
引用本文:于雪莲,李中志,汪学刚.反向预测加权邻域数据关联算法[J].电子科技大学学报(社会科学版),2010(3).
作者姓名:于雪莲  李中志  汪学刚
作者单位:电子科技大学电子工程学院;成都信息工程学院网络工程系;
基金项目:国家自然科学基金(60736045)
摘    要:标准最近邻域数据关联算法在杂波环境下可能出现误跟踪和丢失目标的现象。综合考虑相关波门内所有候选回波,提出了反向预测加权邻域数据关联算法。通过计算候选回波反向预测新息范数,归一化后作为各候选回波的加权系数,然后将候选回波加权和作为等效回波,并对目标的状态进行更新。该算法有效降低了最近邻域算法中误关联对跟踪效果的影响。仿真结果表明,该算法在保持较少计算量的同时,可有效避免误跟踪和丢失目标。

关 键 词:数据关联  最近邻域数据关联  反向预测  目标跟踪  

Reverse Prediction Weighted Neighbor Data Association Algorithm
YU Xue-lian,LI Zhong-zhi, WANG Xue-gang.Reverse Prediction Weighted Neighbor Data Association Algorithm[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition),2010(3).
Authors:YU Xue-lian  LI Zhong-zhi    WANG Xue-gang
Institution:YU Xue-lian1,LI Zhong-zhi2,, WANG Xue-gang1(1.School of Electronic Engineering,University of Electronic Science , Technology of China Chengdu 610054,2.Department of Network Engineering,Chengdu University of Information Technology Chengdu 610225)
Abstract:
Keywords:data association  nearest-neighbor data association  reverse prediction  target tracking  
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