|
|||||
|
|
| 具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计 | |
| 作者姓名： | 陈钢 王占山 |
| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学,理学院,辽宁,沈阳,110168 2. 沈阳理工大学,信息学院,辽宁,沈阳,110168 |
| 摘 要： | 本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节,不仅实现了状态估计,更重要的是加速和改善了对未知输入干扰的估计效果.并利用线性矩阵不等式技术实现了比例积分观测器的设计,最后通过仿真实例证明了本文方法的优越性. |
| 关 键 词： | 比例积分观测器 未知输入 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1008-5149(2007)02-0001-03 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |