可否取沾逆子的继承权

编辑同志： 我有两个儿子，大儿子有工作，但是他对我们不尽赡养义务，反而常偷家里的钱挥霍浪费。现在我和老伴都已七十多岁，我们打算立遗嘱将全部财产遗留给小儿子，取消大儿子的继承权。这样做是否可以？