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| 不确定多采样率min-max鲁棒预测控制 | |
| 引用本文： | 马春妍,刘晓华.不确定多采样率min-max鲁棒预测控制[J].鲁东大学学报,2010,26(4). |
| 作者姓名： | 马春妍 刘晓华 |
| 作者单位： | 鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 多采样率系统 不确定性 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 |
Min-max Robust Predictive Control for Uncertainty Multi-rate System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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