多工位自动冲床机械手控制器设计

本文介绍了由可编程序控制器（ＰＬＣ）组成的多工位自动冲床机械手控制 器。重点介绍了系统的组成、面板功能设计和软件编程。应用结果表明，该装置结构简 单、工作可靠、调试修改方便，便于推广。