| 基于msc52的无线承载平台平衡调整系统 |
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| 引用本文： | 叶涛. 基于msc52的无线承载平台平衡调整系统[J]. 宿州学院学报, 2011, 26(8): 58-60. DOI: 10.3969/j.issn.1673-2006.2011.08.018 |
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| 作者姓名： | 叶涛 |
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| 作者单位： | 安徽广播电视大学蚌埠分校 蚌埠学院 安徽蚌埠 233000 |
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| 摘 要： | 设计了一套无线承载平台平衡调整系统，该系统采用msc52单片机作为主控芯片，由可调稳压电源模块提供负载电压，选用2．8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出，PS／Z接口小键盘和2．4G无线遥控器作为角度设定榆入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台，水平滑轨和球形关节提供所需的自由度，使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法，通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制，同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。
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| 关 键 词： | 角度传感器 PID算法 msc单片机 |
Wireless Load Bearing Auto-balance Platform System Based on MSC 52 |
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| YE Tao. Wireless Load Bearing Auto-balance Platform System Based on MSC 52[J]. Journal of Shuzhou College, 2011, 26(8): 58-60. DOI: 10.3969/j.issn.1673-2006.2011.08.018 |
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| Authors: | YE Tao |
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| Affiliation: | YE Tao Bengbu College Anhui Radio and Television University,Bengbu Anhui,233000,China |
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| Abstract: | This paper designs a set of wireless load bearing auto-balance platform system.The system uses MSC 52 microcontroller as the master chip,the adjustable manostat module providing load voltage,2.8 inch TFT LCD screen as angle showing output device,using PS/2 interface small keyboards and 2.4 G wireless remote as angle setting input device.In Mechanical aspects,8mm thick organic glass is adopted as bearing platform,horizontal slide rail and spherical joint provide freedom,horns aluminium connecting parts ensur... |
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| Keywords: | Angle sensor PID algorithm MSC microcontroller |
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