| 带有模型不确定性的连续时间广义预测控制 |
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| 引用本文： | 刘芳,刘晓华,许国纯.带有模型不确定性的连续时间广义预测控制[J].鲁东大学学报,2008,24(1):22-26. |
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| 作者姓名： | 刘芳 刘晓华 许国纯 |
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| 作者单位： | 刘芳（滨州医学院卫生管理学院,山东,烟台,264003）;刘晓华（鲁东大学科研处）;许国纯（鲁东大学外事处,山东,烟台,264025） |
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| 摘 要： | 针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 连续时间系统 广义预测控制 模型不确定性 性能指标 渐近稳定性 状态模型 不确定性 连续时间 广义预测控制 Model Uncertainty Predictive Control 有效性 算法 验证 仿真算例 条件 闭环 单调性 利用 二次规划问题 转化 优化问题 终端等式约束 控制输入 计算 |
| 文章编号： | 1673-8020(2008)01-0022-05 |
| 修稿时间： | 2007年5月14日 |
Continuous-time Generalized Predictive Control with Model Uncertainty |
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| LIU Fang,LIU Xiao-hua,XU Guo-chun.Continuous-time Generalized Predictive Control with Model Uncertainty[J].Ludong University Journal (Natural Science Edition),2008,24(1):22-26. |
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| Authors: | LIU Fang LIU Xiao-hua XU Guo-chun |
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