| 小线段S型加减速方式告诉衔接方法 |
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| 引用本文： | 叶百胜,张立强.小线段S型加减速方式告诉衔接方法[J].华南农业大学学报(社会科学版),2016,34(3). |
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| 作者姓名： | 叶百胜 张立强 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械工程学院，上海201620 |
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| 基金项目： | 上海市教委科研创新项目(13Y2108)。 |
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| 摘 要： | 针对连续小线段拐角处衔接速度受夹角影响，导致过渡速度低且易引起机床振动等问题，研究了利用圆弧光滑连续小线段建立多周期匀速衔接数学模型，提出通过转接的几何约束和运动约束以及转接参数的计算，来实现多周期匀速衔接高速插补的方法。同时采用离散S型加减速规划实现加工速度和加速度的连续。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。该方法在满足加工精度的前提下，使数控机床的柔性提高，降低了机床的振动。
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| 关 键 词： | 数控机床 连续小线段插补 多周期衔接 S型加减速规划 |
S-Shape Acceleration and Deceleration for High-Speed
Linking Algorithm of Small Blocks |
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| YE Baisheng,ZHANG Liqiang.S-Shape Acceleration and Deceleration for High-Speed
Linking Algorithm of Small Blocks[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2016,34(3). |
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| Authors: | YE Baisheng ZHANG Liqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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