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| 基于Razumikhin方法的三阶非线性时变时滞系统的输出反馈镇定 | |
| 作者姓名： | 庄迪 王天成 |
| 摘 要： | 本文研究一类带有时变时滞的三阶非线性系统,在Razumikhin方法和反推设计思想的基础上,通过构造观测器和Lyapunov函数,设计系统的输出反馈控制器.为了去掉时滞导数的限制条件,本文使用Razumikhin方法,对系统进行更直接的分析.分析结果表明,所设计的控制器使系统的平衡点全局渐近稳定. |
| 关 键 词： | 时变时滞 Razumikhin定理 Lyapunov函数 输出反馈 反推设计方法 |