宇文泰对于前朝历史经验的扬弃

自太和以降,北魏王朝通过全面改革,取得了有历史意义的巨大进步。但在政策上也出现了一系列重大失误。其中之一是,迁洛以后,由于政治、军事形势的变化,北方边镇的重要性明显下降。因之,以“六镇军王”为代表的北方军事集团的地位一落千丈。王朝又没能及时采取对策,弥补与调整各方面的利益与关系,最后形成了六镇军主与迁洛集团的严重对立。以致在正光年间,酿成北方边镇起义的因素之一。《北齐书·魏兰根传》、《魏书·广阳王深传》记录了目击者魏兰根、广阳王深对这个问题的论述。综其所述,不过以上二端,以为史家所熟知,不再引录。北方边镇起义,自有其深刻的政治、经济原因。但他们确认在镇者与迁洛集团的对立是导致边镇“构逆”的重要原因,大致还是符合事实的。