永磁同步电机超螺旋滑模自抗扰调速系统设计

针对永磁同步电机调速系统中，非线性自抗扰控制(ADRC)存在参数过多和线性自抗扰控制(LADRC)快速性较差等问题，基于超螺旋滑模算法的快速性特点，提出了超螺旋滑模自抗扰控制(STSM-ADRC)策略。将超螺旋滑模算法引入到自抗扰控制中，对自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制率和跟踪微分器进行优化，提升系统的快速性能，简化参数整定，并采用李雅普诺夫函数进行稳定性证明。仿真结果表明：超螺旋滑模自抗扰速度控制器提高了PMSM调速系统的快速性和鲁棒性。