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| 改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真 | |
| 作者姓名： | 陈哲明 陶军 庄威洋 钟诚 |
| 作者单位： | 1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室;2. 重庆理工大学车辆工程学院 |
| 基金项目： | 重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0226)； |
| 摘 要： | 针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题，在单神经元网络PID的基础上，引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进，将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。 |
| 关 键 词： | 轮毂电机 单神经元网络 PID控制 误差二次型性能指标 |