激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析

针对AGV在复杂工作环境中的导引问题，设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图，利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描，做到基本的自我定位和避障，再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息，运用蒙特卡罗算法，修正激光定位的误差，完成AGV的精准定位和柔性导引，将装载的货物配送至指定位置。通过仿真验证了该导引方案的可行性，弥补了单一导引方式的不足，降低了导引误差，定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径，实现复杂多变环境中的应用。