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用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程
引用本文:季景兰.用拉氏方程推导平面运动刚体对速度瞬心的转动方程[J].苏州科技学院学报(社会科学版),1996(1).
作者姓名:季景兰
作者单位:苏州铁道师范学院物理系 苏州215009
摘    要:关于刚体对瞬时速度中心的转动方程或动量矩定理,已有不少文章论述过,与之不同的,文献3]采用了分析力学的拉氏方程(但其论证存在原则性错误),得此启发,笔者发现用拉氏方程进行论证可以得到转动方程适用条件的全部表述。以下给出完整的推证和全部适用条件,供教学参考。

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