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基于管管相贯的五轴插补算法的研究
引用本文:黄丰磊,欧长劲,丁建波,柯尊高,张忠海. 基于管管相贯的五轴插补算法的研究[J]. 华南农业大学学报(社会科学版), 2011, 29(3)
作者姓名:黄丰磊  欧长劲  丁建波  柯尊高  张忠海
作者单位:浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室
基金项目:浙江省自然科学基金项目(Y080536)
摘    要:针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中,管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题,文章通过对各类管管相贯进行分析,提出统一的坡口相贯线数学模型,在该模型的基础上,提出变步长相贯线的五轴插补算法,最后在切割运动方案的基础上,完成机床逆解的理论计算。仿真结果显示,该算法在保证切割效率的前提下,实现了加减速控制,保证加工稳定性,提高切割加工精度。

关 键 词:金属加工;相贯线;五轴联动;插补算法;变步长

Research on Five axises Interpolation Algorithm Based on Pipe Intersecting
HUANG Feng-lei,OU Chang-jin,DING Jian-Bo,KE Zun-gao,ZHANG Zhong-hai. Research on Five axises Interpolation Algorithm Based on Pipe Intersecting[J]. Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition, 2011, 29(3)
Authors:HUANG Feng-lei  OU Chang-jin  DING Jian-Bo  KE Zun-gao  ZHANG Zhong-hai
Affiliation:The MOE Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology,Zhejiang University of Technology
Abstract:
Keywords:metal processing   intersecting curve   five axises linkage   interpolation algorithm   torc
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