| 基于预瞄点的自动倒车设计和实现 |
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| 引用本文： | 张伟东. 基于预瞄点的自动倒车设计和实现[J]. 华南农业大学学报(社会科学版), 2011, 29(3) |
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| 作者姓名： | 张伟东 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学 机械工程学院 |
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| 摘 要： | 为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法，首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统，其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法，然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式，最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明，该研究能够成功实现自动倒车。
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| 关 键 词： | 智能小车；自动倒车；OV7670传感器；预瞄点；路径规划 |
Design and Implementation of the Automatic Back Parking on Preview Point |
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| ZHANG Wei-dong. Design and Implementation of the Automatic Back Parking on Preview Point[J]. Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition, 2011, 29(3) |
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| Authors: | ZHANG Wei-dong |
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| Affiliation: | College of Machanical Engineering, Zhejiang University of Technology |
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| Keywords: | intelligent car automatic parking OV7670 sensor preview point path planning |
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