| 红外避障系统的设计 |
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| 引用本文： | 杨黎,余胜. 红外避障系统的设计[J]. 湖南人文科技学院学报, 2013, 0(4) |
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| 作者姓名： | 杨黎 余胜 |
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| 作者单位： | 湖南人文科技学院物理与信息工程系,湖南娄底,417000 |
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| 基金项目： | 湖南省科技计划项目"基于颜色和纹理特征的图像检索算法研究"，2012年湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目《多功能智能家用清洁小车设计》 |
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| 摘 要： | 避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物.能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要.基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在.同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收.本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作.调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频.将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器.
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| 关 键 词： | 红外避障 红外反射式传感器 741运放 LM567 51单片机 |
Design of Infrared Obstacle Avoidance System |
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| YANG Li , YU Sheng. Design of Infrared Obstacle Avoidance System[J]. Journal of Hunan Institute of Humanities,Science and Technology, 2013, 0(4) |
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| Authors: | YANG Li YU Sheng |
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| Keywords: | |
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