| 电机精密同步控制技术的研究与应用 |
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| 引用本文： | 徐展.电机精密同步控制技术的研究与应用[J].电子科技大学学报(社会科学版),2008(Z1). |
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| 作者姓名： | 徐展 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子科学技术研究院; |
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| 摘 要： | 提出一种新型的步进电机控制算法,该算法不采用传统的速度加位置的双闭环,而使用在速度比例微分(PD)的基础上再进行位置补偿控制。给出了算法设计的原理和公式,并且最终在ORMON的CP1H-XA40DT-D的可编程控制器(PLC)上实现。同时,通过对ORMON的NT5Z型触摸屏的编程,为操作人员提供了一个友好的人机界面,实现了复杂绕线工艺参数的方便修改,提高了劳动生产率,成为真正适用的可批量生产的产品。实践证明,在对步进电机的控制系统中,该方法使步进电机不会出现速度振荡现象,运行更平稳,控制精度也更高。
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| 关 键 词： | 电机同步技术 数控技术 PD控制 位置控制 |
Research and Application of Motor Synchronization Precision-Controlled Technology |
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| XU Zhan.Research and Application of Motor Synchronization Precision-Controlled Technology[J].Journal of University of Electronic Science and Technology of China(Social Sciences Edition),2008(Z1). |
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| Authors: | XU Zhan |
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| Institution: | XU Zhan (Research Institute of Electronic Science , Technology,University of Electronic Science , Technology of China Chengdu 610054) |
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| Abstract: | This paper presents a new kind of control algorithm of step motor. The algorithm use speed proportion differenrial (PD) followed by position compensation is implemented successfully in CP1H-XA40DT-D PLC of ORMON. Meanwhile, by programming the touch panel of NT5Z of ORMON, the winding machine provides a friendly man-machine interface, an easy way to edit the complex technical parameter, and increase labor productivity greatly as well. Experiment shows that by using this technology, the step motor will not pr... |
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| Keywords: | motor synchronization technology numerical control PD control position control |
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