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| 电动助力转向控制策略探讨 | |
| 作者姓名： | 张春花 李翔晟 肖朝明 |
| 作者单位： | [1]中南林业科技大学交通运输工程学院 [2]中南林业科技大学交通运输工程学院 湖南长沙 [3]湖南长沙 |
| 摘 要： | 通过分析和物理模型简化建立了电动助力转向系统的动力学模型.为了降低驾驶员施加于方向盘的转向力矩,并使驾驶员获得良好的路感,改善转向系的回正特性,提出了一种电动助力转向控制算法以提高转向盘的转向特性,探讨了一种基于转向盘转角估计的控制策略.同时,对提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明此控制策略可提高转向盘的转向特性和稳定性. |
| 关 键 词： | 车辆工程 电动助力转向 助力特性 控制策略 |
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