| 基于视觉传感的路障自收放控制方法实现 |
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| 引用本文： | 王昕煜,平雪良,邱 彬,袁 野,宋炳锺,任武涛.基于视觉传感的路障自收放控制方法实现[J].华南农业大学学报(社会科学版),2017,35(6):47-49. |
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| 作者姓名： | 王昕煜 平雪良 邱 彬 袁 野 宋炳锺 任武涛 |
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| 作者单位： | 江南大学 君远学院， 江苏 无锡 214122 |
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| 摘 要： | 高速公路路障摆放与回收是高危作业，为减少公路上交通事故的发生，课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统，由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计，并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信，将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器，控制移动机器人移动定位，手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性，可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性，有一定的推广意义。
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| 关 键 词： | 路障收放装置 移动机器人 视觉传感器 图像采集 |
Vision Based Roadblocks Self Picking and Self Putting Method Reality |
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| WANG Xinyu,PING Xueliang,QIU Bin,YUAN Ye,SONG Bingzhong,REN Wutao.Vision Based Roadblocks Self Picking and Self Putting Method Reality[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2017,35(6):47-49. |
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| Authors: | WANG Xinyu PING Xueliang QIU Bin YUAN Ye SONG Bingzhong REN Wutao |
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