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| 基于PLC的冲床机械手伺服控制系统 | |
| 引用本文： | 王 熙,王守城,段俊勇,韩绍林.基于PLC的冲床机械手伺服控制系统[J].华南农业大学学报(社会科学版),2017,35(6):50-53. |
| 作者姓名： | 王 熙 王守城 段俊勇 韩绍林 |
| 作者单位： | 青岛科技大学 机电工程学院， 山东 青岛 266061 |
| 摘 要： | 针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题，设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案；采用真空吸盘实现工件的抓放，完成了吸盘气动系统的设计；确定了系统各硬件的型号；采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制，设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线；分配了系统输入输出端口，通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制，精度高，运行快速稳定，能明显提高工作效率，改善工作环境。 |
| 关 键 词： | 机械手 伺服控制系统 可编程序控制器 SSCNET通信总线 GX Works2软件 |
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