| 轮腿复合式底盘结构的仿真优化 |
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| 引用本文： | 薛必伦,张秋菊,宁萌. 轮腿复合式底盘结构的仿真优化[J]. 华南农业大学学报(社会科学版), 2019, 37(3): 12-18 |
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| 作者姓名： | 薛必伦 张秋菊 宁萌 |
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| 作者单位： | 江南大学 机械工程学院， 江苏 无锡214122； |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目（51705201）；中央高校基本科研业务费专项资金资助（JUSRP11718）；江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20160185）。 |
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| 摘 要： | 针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题，课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标，设计了一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系；对底盘机构中关键零部件进行静力学分析，并对关键部件进行仿真优化，以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。样机实验验证了轮腿复合式底盘机构可稳定有效地实现高度调整。该设计可以调节身体重心与位姿，也可以满足室外越障的需求。
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| 关 键 词： | 多功能轮椅；轮腿复合式；底盘机构；高度变换 |
Simulation Optimization of Wheel and Leg Composite Chassis Structure |
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| XUE Bilun,ZHANG Qiuju,NING Meng. Simulation Optimization of Wheel and Leg Composite Chassis Structure[J]. Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition, 2019, 37(3): 12-18 |
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| Authors: | XUE Bilun ZHANG Qiuju NING Meng |
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