位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用 |
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引用本文: | 杜秋来.位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用[J].中国管理信息化,2011,14(22). |
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作者姓名: | 杜秋来 |
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作者单位: | 江西渝州科技职业学院,江西 新余,338029 |
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摘 要: | 利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略.
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关 键 词: | 距离检测 避障 导航 超声波传感器 |
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