基于模糊理论的三维水下移动节点定位算法 |
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作者单位: | ;1.贵州民族大学数据科学与信息工程学院;2.海南热带海洋学院理学院 |
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摘 要: | 三维水下移动节点定位是水下无线传感器网络的关键技术之一.为进一步提高未知节点的定位精度,利用接收信号强度(RSSI)与节点距离远近的关系,基于模糊理论建立了相应的对应法则,在计算未知节点的位置坐标时使用了最小二乘法.仿真结果表明,与SLMP算法和ASRL算法等移动节点定位算法相比,本方案具有较好的优势.
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关 键 词: | 水下无线传感器网络 移动节点定位 模糊理论 最小二乘法 |
3D Underwater Mobile Node Localization Algorithm Based on Fuzzy Theory |
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