基于HOG特征和滑动框搜索的地面油气管道检测方法

提出一种基于HOG特征和滑动框搜索的地面油气管道检测方法,能快速、高效、准确地检测高分辨率无人机巡线图像中的地面油气管道。该方法首先提取管道与非管道图像样本的HOG特征,由所得特征作为样本数据训练油气管道检测分类器。将训练好的分类器用在整张无人机巡线图像中自动检测油气管道,利用与样本管道图像尺寸一致的滑动框对整张无人机巡线图像进行扫描,提取滑动框中的HOG特征输入到已训练的分类器中判断该窗口是否为管道,并进行标记。为了验证提出方法的有效性,将此方法运用于235张高分辨率航拍图像上进行油气管道自动检测,检测精确率达到84.7%。