变电站巡检机器人路径规划及视觉系统设计

对于机器人的寻址,提出了适合于变电站的基于图论的路径规划算法,并且搜索路径过程采用逻辑运算,计算规模小,占用资源少,计算速度快,满足现场检测的实时性要求,适用于一般多传感检测的遥视系统。此外,本文选用了一种新型视频信号处理器-V313嵌入式视频压缩卡,将其用于抓取、处理和显示视频图像、压缩图像,解决了机器人视觉系统对实时性处理的要求,通过实验调试验证了该寻址系统和视觉系统的有效性和可行性。