| 高速搬运机器人产业应用及发展 |
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| 引用本文： | 刘凤臣,姚赟峰,刘黎明,金杰锋,林纪良,郭湖兵.高速搬运机器人产业应用及发展[J].华南农业大学学报(社会科学版),2012,30(2). |
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| 作者姓名： | 刘凤臣 姚赟峰 刘黎明 金杰锋 林纪良 郭湖兵 |
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| 作者单位： | 杭州娃哈哈集团有限公司， 浙江 杭州 310009 |
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| 基金项目： | 工信部科技重大专项课题（2011ZX04013-011） |
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| 摘 要： | 高速搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运工作的一种工业机器人，广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析，在三自由度Delta并联机器人基础上，增加旋转自由度，并利用照相视觉技术，实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱；开发四自由度搬运机器人，通过2组串接的平行四边形机构，确保终端抓取器姿态始终保持水平，实现各类成品的码垛包装。
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| 关 键 词： | 高速搬运机器人 发展现状 开发基础 应用前景 |
Development and Application of High-Speed Transfer Robots Industry |
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| LIU Feng-chen,YAO Yun-feng,LIU Li-ming,JIN Jie-feng,LIN Ji-liang,GUO Hu-bing.Development and Application of High-Speed Transfer Robots Industry[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2012,30(2). |
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| Authors: | LIU Feng-chen YAO Yun-feng LIU Li-ming JIN Jie-feng LIN Ji-liang GUO Hu-bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high-speed transfer robots development status development foundation application prospects |
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