| 伺服驱动电流调节器的设计 |
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| 引用本文： | 游 帅,马钧华.伺服驱动电流调节器的设计[J].华南农业大学学报(社会科学版),2012,30(5). |
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| 作者姓名： | 游 帅 马钧华 |
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| 摘 要： | 介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25 NP，ACS7xx， HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计，可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上，利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明，通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数，为实验整定做基础。
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| 关 键 词： | 伺服驱动 电流调节器 电流采样 PI调节器 |
Design of Current Controller in Servo Drive |
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| YOU Shuai,MA Junhua.Design of Current Controller in Servo Drive[J].Journal of South China Agricultural University:Social Science Edition,2012,30(5). |
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| Authors: | YOU Shuai MA Junhua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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