签订无固定期限合同会遇到哪些麻烦?

上期案例回放] 刘先生在A 公司连续工作多年,公司只与刘先生签订过一次3 年期限的劳动合同,此后虽然未再续签劳动合同,但还是继续保持了原工作关系.转眼间再有半个月他在该公司就连续工作满10 年了.