| 基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制 |
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| 引用本文： | 邓红霞,刘晓华. 基于状态观测器的非一致采样系统状态反馈预测控制[J]. 鲁东大学学报, 2009, 25(2): 125-130,147 |
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| 作者姓名： | 邓红霞 刘晓华 |
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| 作者单位： | 鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025 |
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| 摘 要： | 针对控制信号不等间隔采样的非一致采样系统,提出了一种基于状态观测器的状态反馈预测控制算法.通过提升控制信号,设计了输入、输出同周期的非一致采样系统的状态观测器,并且给出了提升控制信号前后观测器系数矩阵的关系.运用线性矩阵不等式方法,解决了无穷时域二次型性能指标下的优化问题,给出了状态反馈预测控制器存在的充分条件.仿真结果证明了控制算法的有效性.
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| 关 键 词： | 非一致采样 预测控制 线性矩阵不等式(LMI) 状态观测器 |
State-feedback Predictive Controller Based on State Estimator for Non-uniformly Sampled System |
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| DENG Hong-xia,LIU Xiao-hua. State-feedback Predictive Controller Based on State Estimator for Non-uniformly Sampled System[J]. Ludong University Journal (Natural Science Edition), 2009, 25(2): 125-130,147 |
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| Authors: | DENG Hong-xia LIU Xiao-hua |
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