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教学型5R串联机器人的机械机构及运动学分析
作者姓名:巩蕊
作者单位:燕山大学里仁学院教务部;
摘    要:本文根据教学型5R串联机器人的机械机构,进行了运动学分析,包括运动学正解和反解。从而为机器人运动的控制提供分析的手段和方法。

关 键 词:教学型机器人  运动学正解  运动学反解
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