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基于下肢康复机器人的"机电一体化系统设计"课程案例的开发
引用本文:谢胜龙,万延见,张远辉,李孝禄. 基于下肢康复机器人的"机电一体化系统设计"课程案例的开发[J]. 创新创业理论研究与实践, 2021, 4(9): 25-26,29
作者姓名:谢胜龙  万延见  张远辉  李孝禄
作者单位:中国计量大学 机电工程学院,浙江杭州 310018
摘    要:作为机械专业重要的基础课程,机电一体化系统设计具有综合性高、应用性强的特点.为了提高学生知识集成与应用能力,采用案例式、启发式教学法尤为必要.然而现有教材中附加的机电一体化系统案例多为XY平台与汽车电控系统等,这些案例普遍存在时间久、涉及专业知识点不多、控制方面的内容过少、内容较为陈旧等不足,学生难以对机电产品开发过程中的系统设计与模块化思想有着全面、系统的认识.为此,设计了一种基于下肢康复机器人的机电一体化系统,用于本课程的案例教学,以帮助学生树立工程意识,提高对复杂工程问题的分析和解决能力.通过化解学习难点,便于反复学习、对比记忆,使教学内容更具吸引力.

关 键 词:机电一体化  案例教学  开发流程  系统设计  模块化

Curriculum Case Development of Mechatronics System Design based on Lower Limb Rehabilitation Robot
XIE Shenglong,WAN Yanjian,ZHANG Yuanhui,LI Xiaolu. Curriculum Case Development of Mechatronics System Design based on Lower Limb Rehabilitation Robot[J]. The Theory and Pracice of Innovation And Entreptrneurship, 2021, 4(9): 25-26,29
Authors:XIE Shenglong  WAN Yanjian  ZHANG Yuanhui  LI Xiaolu
Abstract:
Keywords:
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