Linux下驱动程序的编写

在动手编写驱动程序之前,我们首先来了解 linux 驱动程序的一些相关知识。什么是驱动程序计算机中每个物理设备都拥有自己的控制器。键盘、鼠标和串行口由一个高级的控制芯片统一控制,IDE 硬盘由 IDE 控制器控制,SCSI 硬盘由SCSI 控制器控制等等。每个硬件控制器都有自己的状态和控制寄存器,通过这些寄存器来处理和管理硬件控制器的软件叫驱动程序。在 inux 中驱动程序被放在内核中统一管理,我们可以通过用 linux 提供的 insmod 和 rmmod来装载和卸除它。