| 受控五杆机构实现轨迹的"补偿运动"研究 |
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| 引用本文： | 杨金堂,邵正宇,孔建益. 受控五杆机构实现轨迹的"补偿运动"研究[J]. 武汉科技大学学报(社会科学版), 1999, 22(2): 1 |
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| 作者姓名： | 杨金堂 邵正宇 孔建益 |
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| 作者单位： | 1. 武汉冶金科技大学汽车工程系,武汉,430070
2. 武汉冶金科技大学机械工程系,武汉,430081 |
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| 基金项目： | 冶金工业部科研基金资助项目． |
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| 摘 要： | 以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，按受控机构学原理，计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动；进而研究实现M点（MN）构成轨迹的可行性，达到改善补偿运动的运动特性之目的。
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| 关 键 词： | 受控五杆机构；轨迹；补偿运动；傅里叶级数；三次样条函数 |
| 修稿时间： | 1999－01－30 |
Research on the Compensation Movement of Controlled Five-bar Mechanism Realizing the Given Track |
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| YANG Jin-tang,SHAO Zheng-yu,KONG Jian-yi. Research on the Compensation Movement of Controlled Five-bar Mechanism Realizing the Given Track[J]. Journal of Wuhan University of Science and Technology(Social Science Edition), 1999, 22(2): 1 |
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| Authors: | YANG Jin-tang SHAO Zheng-yu KONG Jian-yi |
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