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具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性判据
引用本文:田俊康,钟守铭.具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性判据[J].鲁东大学学报,2006,22(3):180-182.
作者姓名:田俊康  钟守铭
作者单位:中国电子科技大学应用数学学院 成都610054
摘    要:通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性.

关 键 词:时滞  Lurie控制系统  绝对稳定性  线性矩阵不等式
文章编号:1673-8020(2006)03-0180-03
修稿时间:2006年2月27日

Absolute Stability for Lurie Control Systems with Time-delay in Control Input
TIAN Jun-kang,ZHONG Shou-ming.Absolute Stability for Lurie Control Systems with Time-delay in Control Input[J].Ludong University Journal (Natural Science Edition),2006,22(3):180-182.
Authors:TIAN Jun-kang  ZHONG Shou-ming
Abstract:By constructing appropriate Lyapunov function and combining the technique of analyzing inequality,delayindependent and delay-dependent conditions for the absolute stability of such systems are obtained.The derived sufficient conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities(LMI) to find the less conservative criteria,which can be easily validated by Matlab Toolbox.Numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
Keywords:time-delay  Lurie control systems  absolute stability  linear matrix inequality
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