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| 一种非线性系统的传感器故障隔离方法 | |
| 作者姓名： | 张翠侠 李泽滔 |
| 作者单位： | [1]宿州学院机械与电子工程学院 [2]贵州大学电气工程学院 |
| 基金项目： | 宿州学院硕士科研启动基金，国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 将基于参数区间的故障隔离方法推广到非线性系统传感器故障的隔离,首先给出非线性系统模型并对传感器故障进行定义,然后给出了非线性系统传感器故障隔离算法,最后在在单连杆机械手模型上进行仿真实验,结果验证了该方法用于非线性系统传感器故障隔离的有效性。 |
| 关 键 词： | 故障隔离 参数区间 非线性系统 传感器故障 |
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