| 一种实用自适应PID控制器 |
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| 引用本文： | 朱家组,张天开. 一种实用自适应PID控制器[J]. 上海理工大学学报(社会科学版), 1988, 0(4) |
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| 作者姓名： | 朱家组 张天开 |
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| 作者单位： | 上海机械学院计算机工程系，上海机械学院计算机工程系 青岛建工学院教师 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。
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| 关 键 词： | 参数辨识 自适应控制 单片微机 |
A Practical Adaptive PID Controller |
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| Zhu Jiazu Zhang Tiankai. A Practical Adaptive PID Controller[J]. Journal of University of Shanghai For Science and Technilogy(Social Science), 1988, 0(4) |
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| Authors: | Zhu Jiazu Zhang Tiankai |
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| Affiliation: | Zhu Jiazu Zhang Tiankai |
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| Abstract: | This paper describes the implementation of an adaptive PID controller in an MCS-51 family single-chip microcomputer. The adaptive PID algorithm is combines the parameter estimation theory with the widespread conventionnal PID control law.This controller brings about an auto-tuning of the parameters of PID controller on line. This controller is suitable for industrial process Control and distributed lower-grade intelligent control, especially for unknown controlled plant. |
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| Keywords: | Parameter estimation adaptive control Single-chip microcomputer |
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