变电站巡检机器人的路径规划研究

随着智能化技术的发展,变电站巡检机器人开始得到应用,但作为一种新兴技术,机器人巡检仍然存在安全性问题。文章根据变电站巡检机器人的工作原理及变电站运维工作的基本特点,对巡检路线的合理规划进行了探讨,重点研究了路径搜索、路径筛选和路径模拟等关键技术,提高了巡检机器人巡检路线的安全性。