非惯性系中受一阶非线性非完整约束的拉格朗日方程式

本文引入广义惯性力,广义约束力,拉格朗日不定乘子等概念,直接从非惯性系中推导出受非线性非完整约束质点系统的拉格朗日方程式,并推广之保守系统。