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杂志ISSN号
基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计
作者姓名:
李小标
何康
徐冬香
作者单位:
宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心;东南大学机械工程学院
摘 要:
设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置.
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