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| 基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计 | |
| 引用本文： | 李小标,何康,徐冬香.基于慧鱼系统多功能可遥控全向搬运车设计[J].阴山学刊,2018(3). |
| 作者姓名： | 李小标 何康 徐冬香 |
| 作者单位： | 宿州学院煤矿机械与电子工程研究中心;东南大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 设计了一种可以装卸和搬运快件的多功能可遥控全向搬运车.小车采用无线图传的方式对搬运状态进行监视,控制台采用最简单易懂的摇杆控制方式.底盘使用的是全向轮,这种装置可以使小车在狭小的空间内实现灵活的变向运动.装卸部分使用的是三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪,能够快速准确到达任意位置. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |