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| 智能小车循迹控制系统研究 | |
| 引用本文： | 潘立琼,张健.智能小车循迹控制系统研究[J].阴山学刊,2018(2). |
| 作者姓名： | 潘立琼 张健 |
| 作者单位： | 安徽三联学院交通工程学院;安徽三联学院计算机工程学院 |
| 摘 要： | 通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果. |
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