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自抗扰控制技术研究及应用

作者姓名：	段永杰王江磊陈仁涛

作者单位：	中国电子科技集团公司第二十七研究所

摘要：	文章详细分析了自抗扰控制技术对传统PID控制的改进,详细介绍了自抗扰控制器的主要构成及其各模块的作用。从仿真结果可以看出,自抗扰控制器的控制性能与传统PID相比有明显的改善。
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