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| 四自由度气动机械手及其控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 林梓九.四自由度气动机械手及其控制系统的设计[J].职业,2009(17). |
| 作者姓名： | 林梓九 |
| 作者单位： | 广东省工业高级技工学校 |
| 摘 要： | 一、机械手电气控制系统的设计概述 机械手主要由手指、手腕、手臂等运动部件组成,其结构见图1.它有手臂升降气缸A、手臂伸缩气缸B、夹紧气缸C、手腕回转气缸D、手臂摆动气缸E气动元件及辅助元件.其工作方式的选择可以很方便地在操作板上表示出来. |
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