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| 一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析 | |
| 引用本文： | 解学军,苏佰丽,孔祥新. 一种新的鲁棒自适应模糊控制器的设计及性能分析[J]. 鲁东大学学报, 1999, 0(2) |
| 作者姓名： | 解学军 苏佰丽 孔祥新 |
| 作者单位： | 中科院系统科学研究所，曲阜师范大学自动化研究所 |
| 摘 要： | 针对一类连续时间非线性动态系统，根据李亚普诺夫分析方法设计了一种鲁棒自适应模糊控制器．这种自适应系统在受到有界的外部干扰或存在建模误差时具有鲁棒性．证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可以收敛到零的一个邻域内 |
| 关 键 词： | 连续非线性系统，自适应模糊控制器，全局稳定性 |
Design and performance analysis of a new robust adapt ive fuzzy controller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | continuous nonlinear system adaptive fuzzy controlle r global stability |
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