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| 高速无偏小车系统的设计 | |
| 作者姓名： | 杨海波 陈爽 祁丹萍 赵泽洋 |
| 作者单位： | 浙江树人大学信息科技学院 |
| 基金项目： | 2012年浙江树人大学校级科研项目(2012C1016) |
| 摘 要： | 为使小车能对道路状况变化及时作出良好自主反应,研究了基于单片机的高速无偏小车系统.该系统主要功能是小车通过光电传感器识别道路的黑线与白线,控制器根据识别结果输出相应的控制信号,最终达到控制车轮的转速及转向的效果.系统由控制模块、道路检测模块、电机驱动模块和电源模块4部分组成.采用常见元器件控制小车,低成本设计,对智慧城... |
| 关 键 词： | 道路识别 单片机 模块 高速无偏小车 |
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