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| 类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用 | |
| 作者姓名： | 段秀敏 赵峻彦 |
| 作者单位： | 1. 吉林工程技术师范学院机械工程学院,吉林长春,130052 2. 长春理工大学机电工程学院,吉林长春,130022 |
| 摘 要： | 利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。 |
| 关 键 词： | 类复向量 空间连杆机构 坐标变换 |
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