基于PLC控制及气动驱动的工业机械手的设计与实现 |
| |
引用本文: | 程锦锋.基于PLC控制及气动驱动的工业机械手的设计与实现[J].职业,2013(9):99-102. |
| |
作者姓名: | 程锦锋 |
| |
作者单位: | [1]福州大学机械工程及自动化学院 [2]福建铁路机电学校 |
| |
摘 要: | 随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。为了提高机械手在工业生产中的定位精度,笔者介绍一种基于PLC控制及气动驱动的九自由度机械手的设计方案。该方案详细阐述了机械手的物理选型、结构特点、驱动方式、控制原理,以及相应的硬件设计和软件编程的实现过程。通过本次设计,工业机械手将大大改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
|
关 键 词: | PLC控制 气动驱动 工业机械手 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|