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一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真
作者姓名:周英焕  沈艳霞  纪志成
作者单位:[1]江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所 [2]无锡
摘    要:针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。

关 键 词:T-S模糊模型  模糊区域模型  鲁棒控制  参数不确定  LMI
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