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分类号
杂志ISSN号
一类参数不确定T-S模糊系统的鲁棒控制及仿真
作者姓名:
周英焕
沈艳霞
纪志成
作者单位:
[1]江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所 [2]无锡
摘 要:
针对一类具有参数不确定的T akag i-Sugeno(T-S)模糊系统,基于模糊区域的概念研究了其鲁棒控制问题。通过将不确定T-S模糊模型转换为不确定T-S模糊区域模型,并利用Lya-punov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LM I)形式的鲁棒控制器设计方法。相对于传统设计方法,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度,并具有良好的鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的有效性。
关 键 词:
T-S模糊模型
模糊区域模型
鲁棒控制
参数不确定
LMI
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